Funzione RTCP
RTCP con RosettaCNC (Rotate Tool Center Point)
RosettaCNC, grazie alla funzione opzionale RTCP, nelle lavorazioni in continuo a 4 o 5 assi, 3 assi lineari + 1 o 2 assi rotativi, consente di perseguire l’obiettivo principale di una CNC che è quello di tenere sotto controllo sia il punto di contatto tra utensile e pezzo, sia la relativa velocità di avanzamento F.
Normalmente durante la generazione del programma NC, per stabilire il vettore di orientamento dell’utensile, il sistema CAD-CAM calcola le coordinate del percorso di lavorazione sulla superficie del pezzo e l’orientamento degli assi rotativi (testa girevole o tavola).
Grazie alla funzione RTCP (Rotating Tool Center Point), la CNC calcola i movimenti e le traiettorie degli assi per mantenere la punta dell’utensile nella giusta posizione, tenendo automaticamente conto della geometria della macchina e della lunghezza dell’utensile.
Questo calcolo automatico consente di posizionare lo “zero pezzo” in qualsiasi posizione dell’area di lavoro della macchina, altresì permette di eseguire lo stesso programma con utensili di lunghezza diversa da quanto generato dal CAM, e inoltre può essere eseguito su CNC simili ma con cinematiche diverse senza dover rigenerare il programma con il CAD-CAM.
Vantaggi della Funzione RTPC
La funzionalità RTCP consente:
- Ottimizzazione dei tempi di lavorazione;
- Aumento della produttività;
- Maggiore precisione del percorso utensile rispetto ai sistemi senza RTCP;
- Migliore controllo dell’avanzamento TCP rispetto ai sistemi senza RTCP;
- La lunghezza degli utensili utilizzata per produrre il file G-code in CAD/CAM non è vincolante in quanto l’RTCP permette di sostituirli in macchina senza alcuna modifica al programma G-code;
- Le coordinate di lavoro (WCS), quelle di piazzamento del pezzo, possono essere modificate in qualsiasi momento senza dover tornare al CAD/CAM per riposizionare la lavorazione;
- La geometria della macchina può cambiare senza dover tornare al CAD/CAM per creare un apposito G-code (es: si usa lo stesso programma NC su due CNC con cinematica a tavola rotante ma con caratteristiche cinematiche diverse).
Cinematiche supportate
Le macchine a 4/5 assi possono avere diversi tipi di movimenti cinematici da controllare.
L’attuale versione firmware di RosettaCNC supporta le seguenti cinematiche:
- Tavola rotante A/C – Rotary Table A/C;
- Tavola rotante B/C – Rotary Table B/C;
- Testa inclinabile A – Tilting Head A;
- Testa inclinabile C/A – Tilting Head C/A;
- Testa inclinabile A/B (Testa Bevel) – Tilting Head A/B (Bevel Head).
Per convezione, il primo asse dichiarato nel tipo di cinematica indica l’asse Master, mentre il secondo asse è l’asse Slave, es: A/C indica che A è l’asse Master e C l’asse Slave.
Video Dimostrativo RTCP con RosettaCNC
